Українська компанія Temerland представила безпілотну роботизовану платформу «Скорпіон 2», яку можна використовувати в оборонному та цивільному секторах для розмінування, пожежогасіння або у сільськогосподарській сфері.
Роботизована платформа «Скорпіон 2» має такий функціонал:
- «роботоносець» для роботів – сателітів;
- точка базування для літальних апаратів (дронів);
- платформа для встановлення автоматичної турелі;
- трактор для обробки сільськогосподарських угідь
“Скорпіон 2” оснащений ліфтами для чотирьох роботів-сателітів. Сателіти здійснюють функції моніторингу та репітера для збільшення дальності зв’язку між оператором та материнською безпілотною роботизованою платформою.
Ліфти для сателітів кріпляться на задній частині платформи та виконують функцію опускання/підйому сателітів із платформи на поверхню землі. Ліфти керуються дистанційно із переносного командного пульта управління.
«Скорпіон 2», як точка базування для літальних апаратів, є установкою, свого роду базу і метальник літальних апаратів – дронів, біонічних птахів – роботів SmartBird. Після запуску з наземної платформи дрон виконує свої функції забезпечення зв’язку, розвідувальну або ударну.
«Скорпіон 2» з автоматичною туреллю – це багатофункціональний засіб вогневої підтримки та розвідки рівня рота/батальйон для охорони периметрів. Він забезпечує вогневу підтримку, застосовується для посилення взводу кулеметом/гранатометом на мобільній платформі, вибудовує ефективнішу лінію вогню при активній обороні роти за наявності трьох або більше одиниць цієї техніки.
Застосування Скорпіона 2 у мирний час – це тягач для обробки сільськогосподарських угідь. Завдяки своїй маневреності та невеликим габаритам буде незамінним для обробки невеликих полів та важкодоступних ділянок. Використання електротяги замість палива сприятиме економічно раціональному використанню цієї платформи фермерськими господарствами.
Система управління роботизованою платформою «Скорпіон 2» включає два бортові комп’ютери NVIDIA Jetson для стеження за дорогою та обробки об’єктів і перешкод нейронною мережею з усіх боків, і два програмованих контролера PLC для управління рухом роботизованої платформи та управління безпосередньо туреллю
Можливості системи управління “Скорпіон 2”:
- Автономне керування: SMART TRACK (рух за провідним автомобілем/об’єктом), GPS (патрулювання по периметру, рух з точки в крапку, повернення «додому» при зникненні каналу управління), без GPS (рух під час роботи РЕБ).
- Дистанційне керування: локально (пряма видимість: жести, голос, повідець), віддалено (з операторської станції, планшета, квадрокоптера).
- Дальність керування: 1 – 2 км.
Джерело: building-tech.org
