Безпілотний роботизований модуль Скорпіон

Являє собою мобільний багатофункціональний засіб вогневої підтримки і розвідки рівня рота – батальйон для охорони периметра і кордонів.

  • забезпечує маневр вогнем
  • застосовується для посилення взводу (відділення) кулеметом / гранатометом на мобільній платформі
  • вибудовує більш ефективну лінію вогню при активній обороні роти при наявності трьох або більше одиниць цієї техніки
Система управління роботизованою платформою Скорпіон:
  • 2 бортових комп’ютера NVIDIA Jetson для:
    • стеження за дорогою
    • обробки об’єктів і перешкод нейронною мережею з усіх боків
  • 2 програмованих контролера PLC для управління::
    • рухом роботизованої платформи
    • управління туреллю

З метою вирішення завдання збільшення дистанції до 8 км для локального управління і стеження в автономному режимі за Скорпіоном, в даний час тестується застосування групи мобільних репитеров, які будуть знаходяться в касеті на безпілотник.
В русі, через певну відстань 300-1000 м, безпілотник-укладальник автоматично з касети «укладає» на поверхню землі один з репитеров. Тепер даний пристрій знає свою точну координату, будучи при цьому точкою верифікації для інших безпілотників, і крім зможе здійснювати обмін даними між диспетчером і безпілотниками.

Таким чином безпілотна установка в міру просування «плете павутину» і будує мережу, типу SmartMesh.
Мобільний ретрансляція оснащений бездротовою зарядкою, і ще в русі на безпілотник в касеті може перебувати на підзарядці. У робочому режимі додатковим джерелом енергії у репитера є сонячна панель. Пристрій оснащений телескопічною щоглою, на кінці якої знаходиться власне сам модуль ретрансляція, з низьким споживанням енергії. Додатково, для точного позиціонування, пристрій може оснащуватися датчиком класу систем RTLS (Real-time Locating Systems – системою позиціонування в режимі реального часу) за технологією з понад широкою смугою пропускання Ultra-Wide Band (UWB).

Можливості системи управління Скорпіона:

Автономне управління^

  • SMART TRACK
    • рух за провідним автомобілем / об’єктом
  • по GPS
    • патрулювання по периметру
    • рух з точки в точку
    • повернення «додому» при пропажі каналу управління
  • без GPS
    • рух під час роботи РЕБ

Дистанційне управління^

  • локально (пряма видимість): жести, голос, поводок
  • віддалено: з операторської станції, з планшета, з квадрокоптера

Реальна дальність управління: 1 – 2 км

Система диспетчеризації на базі SCADA SIEMENS WinCC OA

  • параметрування
  • моніторинг параметрів
  • завдання маршруту
  • передача маршруту
  • трекінг БРП

Візуалізація при управлінні

  • smart glass
  • смартфон
  • планшет
  • РС

Канал зв’язку: WiFi 5 ГГЦ

Технічні характеристики:
Привід гусеничний
Силовий агрегат 2 * 5 кВт
Потужність агрегату, к.с. 20
Напруга електроживлення, В 48
Ємність батареї для забезпечення харчування, Ач 2 * 60
Робоча температура, оС от – 25° до +60°
Ступінь захисту IP65
Матеріал корпусу платформи: 2 мм сталь
Габаритні розміри платформи (ШхВхД), мм 860x500x105
Габаритні розміри з туреллю (ШхВхД), мм 860x1900x1320
Кліренс, мм 140
Маса платформи, кг (без озброєння і боєкомплекту) 370
Відео про Скорпіона, роботизованою безпілотної платформі
За подробицями проекту та для обговорення ваших завдань пишіть: