Безпілотна роботизована платформа- роботоносець Скорпіон 2

Нова безпілотна розробка Скорпіон 2 являє собою багатофункціональну роботизовану платформу з наступним функціоналом:

  • роботоносець для роботів – сателітів
  • дрономет – точка базування для літальних апаратів (дронів)
  • платформа для установки автоматичної турелі
  • трактор для обробки сільськогосподарських угідь
Однією з основних функцій мобільного наземної платформи Скоропіон 2 - роботоносець для сателітів.

Скорпіон 2 оснащений ліфтами для чотирьох роботів – сателітів. Сателіти здійснюють функції моніторингу та репітеру для збільшення дальності зв’язку між оператором та материнською безпілотною роботизованою платформою.
Ліфти для сателітів кріпляться на задній частині платформи і виконують функцію опускання / підйому сателітів з платформи на поверхню землі. Ліфти управляються дистанційно з переносного командного пульта управління.

Скорпіон 2 дрономет

Спроектований як наземна платформа для базування літальних апаратів і представляє собою установку, свого роду базу і метальник літальних апаратів – дронів, біонічних птахів – роботів SmartBird. Після запуску з наземної платформи дрон виконує свої функції – зв’язну, розвідувальну чи ударну. Підзарядка таких дронів при виконанні завдань здійснюється на ЛЕП.

Дрономет кріпиться на верхню частину платформи і має функцію повороту на 360о. Дрономет управляється дистанційно з переносного командного пульта управління.

Скорпіон 2 з автоматичною туреллю

Ббагатофункціональний засіб вогневої підтримки і розвідки рівня рота – батальйон для охорони периметрів і кордонів.

  • забезпечує маневр вогнем
  • застосовується для посилення взводу (відділення) кулеметом / гранатометом на мобільній платформі
  • вибудовує більш ефективну лінію вогню при активній обороні роти при наявності трьох або більше одиниць цієї техніки

Застосування Скорпіона 2 в мирний час – це «тягач» плуга для обробки сільськогосподарських угідь. Завдяки своє маневреності і невеликим габаритами буде незамінний для обробки невеликих полів і важкодоступних ділянок. Використання електротяги замість палива сприятиме економічно раціональному використанню даної платформи фермерськими господарствами.

Система управління роботизованою платформою Скорпіон 2:
  • 2 бортових комп’ютера NVIDIA Jetson для:
    • стеження за дорогою
    • обробки об’єктів і перешкод нейронною мережею з усіх боків
  • 2 програмованих контролера PLC для управління::
    • рухом роботизованої платформи
    • управління безпосередньо туреллю
Можливості системи управління Скорпіона:

Автономне управління

  • SMART TRACK
    • рух за провідним автомобілем / об’єктом
  • по GPS
    • патрулювання по периметру
    • рух з точки в точку
    • повернення «додому» при пропажі каналу управління
  • без GPS
    • рух під час роботи РЕБ

Дистанційне управління

  • локально (пряма видимість): жести, голос, поводок
  • віддалено: з операторської станції, з планшета, з квадрокоптера

Реальна дальність управління: 1 – 2 км

Система диспетчеризації на базі SCADA SIEMENS WinCC OA

  • параметрування
  • моніторинг параметрів
  • завдання маршруту
  • передача маршруту
  • трекінг БРП

Візуалізація при управлінні

  • smart glass
  • смартфон
  • планшет
  • РС

Канал зв’язку: WiFi 5 ГГЦ

Технічні характеристики:
Рушій гусеничний
Силовий агрегат 2 * 5 кВт
Потужність агрегату, к.с. 20
Напруга електроживлення, В 48
Привід гібрид
Ємність батареї для забезпечення живлення, Агод 2 * 60
Робоча температура, С° від – 25° до +60°
Ступінь захисту IP65
Матеріал корпусу платформи: 2 мм сталь
Габаритні розміри платформи (ШхВхД), мм ….х….х….
Габаритні розміри з туреллю (ШхВхД), мм ….х….х….
Кліренс, мм 140
Маса платформи, кг (без озброєння та боєкомплекту) 370
За подробицями проекту та для обговорення ваших завдань пишіть: