Автономный (беспилотный) автомобиль СПАРТАН

Система управления беспилотного (автономного) автомобиля спроектирована нашими специалистами специально для замены человека в условиях выполнения опасных работ в экстремальных либо чрезвычайных ситуациях, в условиях монотонного повторения операций.

Беспилотные автомобили для спасения жизней и выполнения монотонных операций

Беспилотная система управления, разработанная ИНФОКОМ ЛТД, тестируется и используется на специальном бронеавтомобиле СПАРТАН, украинского автомобильного завода КРАЗ.

Возможна комплектация бронеавтомобиля другим военным оборудованием.

В беспилотном автомобиле есть целый комплекс датчиков, которые помогают системе управления получать дополнительную информацию об окружающей среде: тепловизор, различные камеры, оборудование для радиосвязи и т.п.

Таким образом беспилотный автомобиль получает следующую функциональность:
null
Предупреждение о приближении объекта и возможных столкновениях
null
Подсказки для водителя (при ручном управлении)
null
Адаптивная оптимизация маршрута
null
Отчетность
null
Автономное движение
null
Полное управление диспетчером
Система управления для КРАЗ СПАРТАН от ИНФОКОМ ЛТД

Благодаря системам видеонаблюдения автомобиль может двигаться днем и ночью вне зависимости от условий окружающей среды.
Беспилотный автомобиль может выполнять функции патрулирования периметра вдоль определенного маршрута в режиме «Автопилот» или под управлением людьми. Беспилотным автомобилем также можно управлять при помощи портативного планшета одним из диспетчеров. Связь беспилотника осуществляется посредством радиоканала WiFi/Wimax, с радиусом до 10 км.

Демонстрация беспилотного КРАЗ Спартан Премьер-Министру Украины
Тестирование автономного движения по GPS

Беспилотному автомобилю можно задавать путь, по которому автомобиль автономно движется по GPS, при одновременном проведении анализа края дороги и препятствий. Данное тестирование проводится на автомобиле на базе Jeep с беспилотной системой ИНФОКОМ ЛТД.

Тестирование функции ``возврат домой`` для беспилотного автомобиля
Тестирование режима SmartTrack (движение беспилотного автомобиля в колонне)
За подробностями проекта и для обсуждения ваших задач пишите: