Беспилотная роботизированная платформа ГНОМ

Новая беспилотная разработка ГНОМ представляет собой многофункциональную роботизированную платформу для решения следующих задач:

  • робот для ведения наблюдения и разведки
  • доставка боеприпасов, продовольствия и эвакуация раненных
  • репитер для увеличения дальности радиосвязи и управления
  • робот – сателлит для более крупных роботизированных платформ
Наблюдение и разведка

Благодаря небольшим габаритам и почти беззвучному перемещению, ГНОМ может вести скрытое наблюдение при помощи круговой обзорной камеры на телескопической мачте.
Система связи и запас энергии позволяют вести разведку и наблюдение на удалении до 5 км.

Доставка и транспортировка

Оптимальные габариты и грузоподъемность позволяют выполнять практически незаметную доставку боеприпасов и продовольствия в условиях ведения боя, без риска для личного состава.
Также ГНОМ может транспортировать раненных при помощи специальной транспортной тележки.

Увеличение дальности радиосвязи и управления беспилотных систем

ГНОМ может принимать радиосигнал, усиливать и предавать дальше, выполняя функцию репитера.
С применением нескольких ГНОМОВ, данная функция является крайне полезной, позволяя в условиях ведения боя развернуть собственную сеть для координации действий подразделений и работы беспилотных систем.

Сателлит для более крупных роботизированных платформ

Роботы – сателлиты значительно повышают эффективность работы боевых роботизированных платформ позволяя:

  • вести разведку уменьшая риск потери боевой роботизированной платформы
  • вести определение целей и корректировку огня
  • при ослаблении канала связи оставить сателлит в режиме репитера и расширить диапазон действия боевой роботизированной платформы
  • использовать сателлит как подставную мишень (ретранслятор радиоточки, sim-карты мобильной связи, создание образа при помощи проектора), для выявления позиций противника и т. п.
Система управления роботизированной платформой ГНОМ

Бортовой одноплатный компьютер Odyssey

  • управление движением роботизированной платформы

Depth камера с лазерным излучателем точек Intel RealSense Depth Camera

  • определение объектов и препятствий

Автономное управление:

  • SMART TRACK
    • движение за ведущим автомобилем/объектом
  • по GPS
    • движение из точки в точку
    • возврат «домой» при пропадании канала управления
  • без GPS
    • движение во время работы РЭБ

Дистанционное управление:

  • локально (прямая видимость): жесты, голос, поводок
  • удаленно: с операторской станции, с планшета, со смартфона

Реальная дальность управления:до 5 км
Система диспетчеризации

  • параметрирование
  • мониторинг параметров
  • задание маршрута
  • передача маршрута
  • трекинг БРП

Визуализация при управлении

  • smart glass
  • смартфон
  • планшет
  • РС

Канал связи: WiFi 5 ГГЦ
Private LTE (опция)

Оборудование cистемы локации
  • Depth камера для управления оператором и обеспечения автономного движения
  • Обзорная камера 360° на телескопической мачте
  • ИК прожектор (подсветка для передвижения в темноте)
Технические характеристики:
Ходовая часть колесная, 4 х 4
Привод электрический
Силовой агрегат, кВт 4 * 1
Мощность агрегата, л.с. 5,44
Напряжение электропитания, В 42
Тип батарей Li-ion, 7.6 В
Емкость батареи для обеспечения питания, А·ч 60
Реальная дальность управления, км < 5
Канал связи WiFi 5 ГГц, Private LTE (опционально)
Рабочая температура, Сº от -25 до +60
Степень защиты IP65
Материал корпуса платформы сталь, 2 мм
Габаритные размеры платформы (ШхВхД), мм 570х380х600
Клиренс, мм 90
Масса платформы, кг 50
За подробностями проекта и для обсуждения ваших задач пишите: