Беспилотная роботизированная платформа- роботоносец Скорпион 2

Новая беспилотная разработка Скорпион 2 представляет собой многофункциональную роботизированную платформу со следующим функционалом:

  • роботоносец для роботов – сателлитов
  • дрономет – точка базирования для летательных аппаратов (дронов)
  • платформа для установки автоматической турели
  • трактор для обработки сельскохозяйственных угодий
Одной из основных функций мобильной наземной платформы Скоропион 2 – роботоносец для сателлитов.

Данная установка представляет собой лифты для четырех роботов – сателлитов. Сателлиты осуществляют функции мониторинга и репитера для увеличения дальности связи между оператором и материнской беспилотной роботизированной платформой.
Лифты для сателлитов крепятся на задней части платформы и выполняют функцию опускания/подъема сателлитов с платформы на поверхность земли. Лифты управляются дистанционно с переносного командного пульта управления.

Скорпион 2 дрономет

Спроектирован как наземная платформа для базирования летательный аппаратов и представляет собой установку, своего рода базу и метатель летательных аппаратов – дронов, бионических птиц – роботов SmartBird. После запуска с наземной платформы дрон выполняет свои функции – связную, разведывательную или ударную. Подзарядка таких дронов при выполнении задач осуществляется на ЛЭП.

Дрономет крепится на верхнюю часть платформы и имеет функцию поворота на 360о. Дрономет управляется дистанционно с переносного командного пульта управления.

Скорпион 2 с автоматической турелью

Многофункциональное средство огневой поддержки и разведки уровня рота — батальон для охраны периметра и границ.

  • обеспечивает маневр огнем
  • применяется для усиления взвода (отделения) пулеметом/гранатометом на мобильной платформе
  • выстраивает более эффективную линию огня при активной обороне роты при наличии трех или более единиц данной техники

Применение Скорпиона 2 в мирное время – это «тягач» плуга для обработки сельскохозяйственных угодий. Благодаря свое маневренности и небольшими габаритами будет незаменим для обработки небольших полей и труднодоступных участков. Использование электрогяти вместо горючего топлива будет способствовать экономически рациональному использованию данной платформы фермерскими хозяйствами.

Система управления роботизированной платформой Скорпион 2:
  • 2 бортовых компьютера NVIDIA Jetson для:
    • слежения за дорогой
    • обработки объектов и препятствий нейронной сетью со всех сторон
  • 2 программируемых контроллера PLC для управления:
    • движением роботизированной платформой
    • управление турелью
Возможности системы управления Скорпиона:

Автономное управление:

  • SMART TRACK
    • движение за ведущим автомобилем/объектом
  • по GPS
    • патрулирование по периметру
    • движение из точки в точку
    • возврат «домой» при пропадании канала управления
  • без GPS
    • движение во время работы РЭБ

Дистанционное управление:

  • локально (прямая видимость): жесты, голос, поводок
  • удаленно: с операторской станции, с планшета, с квадрокоптера

Реальная дальность управления: 1 – 2 км

Система диспетчеризации на базе SCADA SIEMENS WinCC OA

  • параметрирование
  • мониторинг параметров
  • задание маршрута
  • передача маршрута
  • трекинг БРП

Визуализация при управлении

  • smart glass
  • смартфон
  • планшет
  • РС

Канал связи: WiFi 5 ГГЦ

Технические характеристики:
Движитель гусеничный
Силовой агрегат 2 * 5 кВт
Мощность агрегата, л.с. 20
Напряжение электропитания, В 48
Привод гибрид
Емкость батареи для обеспечения питания, Ач 2 * 60
Топливо
Рабочая температура, Сo от – 25° до +60°
Степень защиты IP65
Материал корпуса платформы: 2 мм сталь
Габаритные размеры платформы (ШхВхД), мм
Габаритные размеры с турелью (ШхВхД), мм
Клиренс, мм 140
Масса платформы, кг (без вооружения и боекомплекта) 370
За подробностями проекта и для обсуждения ваших задач пишите: