Беспилотная роботизированная платформа для логистики ТУРАН

Новая беспилотная разработка ТУРАН представляет собой многофункциональную роботизированную платформу для логистики со следующим функционалом:

  • перевозка логистических грузов
  • доставка еды и боеприпасов
  • транспортировка раненых
Логистика

Роботизированная платформа TURAN для транспортировки логистических поддонов стандарта НАТО размером 1200 x 1000 мм и массой до 500 кг.

Доставка еды и боеприпасов

Доставка продовольствия и боеприпасов в бою с использованием беспилотных платформ TURAN значительно снижает риск потери военнослужащих. Небольшие размеры и низкий уровень шума при движении платформы упрощают выполнение скрытых боевых задач.

Транспортировка раненых

Эвакуация раненых с поля боя с помощью платформ позволяет снизить потери среди военно-медицинского персонала

Система управления роботизированной платформой ТУРАН:

2 бортовых компьютера NVIDIA Jetson для:

  • слежения за дорогой
  • обработки объектов и препятствий нейронной сетью со всех сторон

2 программируемых контроллера PLC для управления:

  • движением роботизированной платформой
  • управление платформой

Возможности системы управления беспилотной платформой ТУРАН:

Автономное управление:^

  • SMART TRACK
    • движение за ведущим автомобилем/объектом
  • по GPS
    • движение из точки в точку
    • возврат «домой» при пропадании канала управления
  • без GPS
    • движение во время работы РЭБ

Дистанционное управление:^

  • локально (прямая видимость): жесты, голос, поводок
  • удаленно: с операторской станции, с планшета, с квадрокоптера

Реальная дальность управления:: до 5 км
Система диспетчеризации на базе SCADA SIEMENS WinCC OA

  • параметрирование
  • мониторинг параметров
  • задание маршрута
  • передача маршрута
  • трекинг БРП

Визуализация при управлении

  • smart glass
  • смартфон
  • планшет
  • РС

Канал связи: WiFi 5 ГГЦ
Приватный LTE (опционально)

Технические характеристики:
Колеса 6 х 6
Силовой агрегат 6 кВт
Мощность агрегата, л.с. 60
Напряжение электропитания, В 48
Привод Електричний + RANGE EXTENDER (дизель-генератор)
Скорость платформы км/ч < 17
Реальная дальность действия, км < 5
Емкость батареи для обеспечения питания, Ач 2 x 60
Рабочая температура, Сº от -25 до +60
Степень защиты IP65
Материал корпуса платформы: сталь, 2 мм
Габаритные размеры платформы (ШхВхД), мм 1400х1600х80
Габаритные размеры с турелью (ШхВхД), мм 1400х1600х80
Канал связи WiFi 5 ГГц, Private LTE (опционально)
Масса платформы, кг (без груза) 470
Клиренс, мм 140
Грузоподъемность, кг 500
Габариты логистического поддона (ШхВхГ), мм 1200x1200x1200
За подробностями проекта и для обсуждения ваших задач пишите: